-
Голосовое управление квадрокоптером ArDrone 2.0 через ROS.Часть 2
Продолжение. Начало — Часть1 Cоздадим в ROS новый проект vp_ardrone1 cd ros_pkgs roscreate-pkg vp_ardrone1 std_msgs rospy Устанавливаем систему зависимостей rosdep install vp_ardrone1 Строим проект rosmake vp Для преобразования речи в текст будем использовать julius. Julius — движок распознавания речи. Julius был первоначально разработан японским LVCSR в 1997 году, был продолжен CSRC (Continuous Speech Recognition Consortium…
-
Конкурс — КиберВесна 2013 [завершён]
И снова наступает весна. Застывший зимний мир отступает перед натиском света, тепла и новой жизни. Мысли разлетаются навстречу свежему ветру, счастью и светлому будущему. Самое время направить зимние запасы энтузиазма и энергии на что-нибудь кибернетически-креативное. А чтобы результаты творчества не остались на полке собирать пыль — предлагаем уже почти традиционный весенний стимул с дедлайнами, морковками…
-
Конкурс КиберВесна 2012 завершён!
Конкурс КиберВесна 2012 завершён! Вот и наступило лето и пора подведения итогов нашего конкурса КиберВесна. Сразу хотелось бы сказать — большое спасибо всем участниках конкурса! Так как у нас совсем небольшой опыт проведения подобных мероприятий — мы переживали будут ли желающие поучаствовать, а если будут, то какого уровня работы будут представлены. К счастью, эти тревоги…
-
ЧПУ станок на основе Arduino (часть 1: выбор проекта)
Хочется иногда изготовить какую-то деталь. Нет ничего проще: берем болванку -> долгий процесс ручной обработки -> готовая деталь. Но точность изготовления, даже с прямыми руками, оставляет желать лучшего, времени на работу уходит море, да и деталей, как правило, необходимо сделать несколько. Гораздо интереснее сделать инструмент, который значительно облегчит изготовление почти любой детали — фрезерный ЧПУ…
-
Arduino + Tamiya+TSOP, Робот — пока начало. Часть 3
Продолжение… (Начало 1 , 2 ) Получено кое-что из заказанного 1) Сенсор датчика линии OpenRobotics OR-BWSENS (цифровой) — 4 шт (предполагается использовать в качестве датчика линии при движении робота по черному «шоссе»)
-
KAPing (часть 1: Подключаем arduino к компьютеру через… звуковую карту!?)
Мне всегда нравилось запускать воздушных змеев, и с развитием техники я всё чаще стал задумываться о постройке своего собственного аппарата для KAPing-а. Смотреть на парящего воздушного змея интересно, а смотреть с воздушного змея — ещё интереснее.
-
MIDI контроллер на Arduino
В прошлом году я случайно увидел на ютубе видео, где Richie Hawtin показывает свой домашний сетап, крутит ручки у пульта Allen&Heath XONE и управляет тем самым популярной диджейской программой NI Traktor. Меня очень впечатлило это визуально и технически. До этого я не имел ни малейшего понятия о MIDI протоколе и контроллерах, его использующих.
-
Arduino + Tamiya+TSOP, Робот — пока начало. Часть 2
Продолжение…… (Начало 1 ) Гусеницы,платформа,двигатели Tamiya Автономное питание 4х1,5В батарейки в держателе батареи 4-AA + куча деталей из китайского конструктора Для подключения двигателей микросхема L293N
-
Arduino + Tamiya+TSOP, Робот — пока начало. Часть 1
Робот в начале разработки Задумка (?) — работа в режиме робота по транспортировке деталей из одного места в другое по линии(очень толстой магистрали) На данный пока только управляемая по ИК машинка на основе -Craftduino+ -tamiya -TSOP31236 На данный момент реализовано управление движением по ИК — скорость регулируется +/- — повороты влево-вправо плавно регулируютcя уменьшением скорости…
-
Сменные накладки для наушников своими руками
На просторах бескрайних ящика столового, со времен незапамятных, древнее зло сокрыто было — наушники Philips SBC HP195. В общем-то, наушники неплохие, вот только накладки были изготовлены из материала не слишком долговечного: трещинами он покрылся, облазить начал. В конце концов, было принято решение попробовать наушники восстановить.
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…