Обнаружен общий принцип движения плавников у рыб


Изучая движения разных водоплавающих видов, в частности — чёрной ножетелки (лат. Apteronotus albifrons, англ. — Black Ghost Knifefish) — рыбы из Южной Америки, которая движется, в основном, за счёт волнообразных движений длинного нижнего плавника,
учёные заметили, что максимальной скорости движения рыба достигает, когда на длину плавника приходятся две целых волны движения.

Сравнив результаты с другими 22 видами животных, учёные сделали более общий вывод:

( Читать дальше )

CoCoRo - проект коллективного взаимодействия роя подводных роботов


CoCoRo (Collective Cognitive Robotics) — это финансируемый Евросоюзом, проект по создании роя подводных роботов.
После трёх с половиной лет работы, учёным из Австрии, Италии, Германии, Бельгии и Великобритании — удалось построить рой, состоящий из 41 автономного подводного аппарата (AUV — autonomous underwater vehicle).

( Читать дальше )

Ровер NASA испытывается для передвижения подо льдом


Инженеры из Лаборатории реактивного движения (Jet Propulsion Laboratory, JPL) NASA, разрабатывают робота, способного передвигаться подо льдом озер других планет.
Например, такой аппарат мог бы отправиться к спутнику Юпитера — Европе.

( Читать дальше )

NanoSeeker - микро- подводный аппарат


Интересный проект микро- подводного аппарата (Underwater Vehicle) в форм-факторе торпеды.
Плата управления работает на STM32F4, под управлением MicroPython.

( Читать дальше )
  • 0
  • 25 октября 2014, 21:27
  • admin
  • 2

Робот-рыба с использованием 3D-печати и Arduino

Робот-рыба
«Роборыба гниёт с Arduino»


В то время, когда на улице широкой поступью гуляет весна, а наш весенний конкурс КиберВесна 2014, наоборот, что-то притих — возникло желание сделать чего-нибудь эдакое. Чисто Just for Fun :)
Думать долго не пришлось и на свет появился проект биоинспирированнго робота, а именно — робо-рыба.

Идея простая — берём первый попавшийся контроллер Arduino Nano, маленькую сервомашинку типа SG-90 и загружаем тестовый скетч библиотеки Servo — Sweep.
Удивительным образом — сервомашинка машет качалкой из стороны в сторону.
Собственно, это и стало основой из которой за 3 дня, при помощи технологии 3D-печати и «выросла» робо-рыба.

( Читать дальше )
  • +1
  • 21 апреля 2014, 11:23
  • noonv
  • 10

Мягкий робот-рыба из силикона

Мягкий робот-рыба
В силиконовом хвосте робота-рыбы проходят каналы, в которые, по команде электронного модуля, располагающегося в голове рыбы, впускается углекислый газ из баллона. Газ надувает каналы, что заставляет тело рыбы изгибаться и тем самым плыть.


( Читать дальше )

U-CAT - эстонская робочерепаха


Бионический робот U-CAT, разработан в Центре бионики Университета г. Таллин (Эстония) (Centre for Biorobotics at the Tallinn University of Technology) и предназначен для обнаружения и фотографирования мест древних кораблекрушений и исследования океанских глубин.
Главной особенностью робота являются плавники, напоминающие плавники черепах.

( Читать дальше )
  • 0
  • 27 ноября 2013, 10:26
  • noonv
  • 1

Crabster - робот-краб


Crabster CR200 — робот-краб от Корейского океанологического института исследований и развития, призван исследовать места кораблекрушений.

( Читать дальше )

Cyro - робот-медуза

Cyro - робот-медуза
Студенты из Virginia Tech (Вирджинский политехнический институт) собрали большого робота-медузу.
На следующем видео видно, что мозгом этого робота выступает контроллер Arduino, который управляет линейными актуаторами, приводящими в движение 8 «рук» робота. На механический скелет робота, одевается оболочка из силикона, которая и позволяет роботу плавать, словно настоящая медуза.


( Читать дальше )