Биоинспирированный подводный робот на Arduino


Прототип биоинспирированного подводного робота под управлением Arduino MEGA, сделали в Control Systems and Robotics Laboratory of the Technological Educational Institute of Crete (Ираклион, Греция).

( Читать дальше )

Роботы-пчёлы из Гарварда не только летают, но и плавают


Исследователи из Гарварда, научили своих роботов-пчёл не только летать, но и плавать.

( Читать дальше )

Flimmer - летающий и ныряющий беспилотник


Flimmer (Flying Swimmer) — беспилотник, который может не только летать, но и плавать под водой.
Дело в том, что этот беспилотник, разрабатываемый уже два года в Научно-исследовательской лаборатория ВМС США (United States Naval Research Laboratory (NRL) — подразделение Laboratory for Autonomous Systems Research (LASR)), оборудован не только обычными крыльями, но и плавниками, которые и позволяют ему передвигаться в подводном режиме.

( Читать дальше )

Изучение движения рыб


Для создания биоинспирированных механизмов, требуется подробно изучить как живут и двигаются животные, аналог которых хочет создать исследователь.
Однако, даже если роботы-рыбы уже давно создаются — это не означает, что мы знаем как именно они плавают. Математика движения рыб всё ещё остаётся туманной.

Рыбы двигаются в воде путем создания трёхмерных “структур” из завихрений жидкости, которые рыбы затем «захватывают» и двигаются внутри них изгибая своё тело. А затем, рыбы сбрасывают их с хвоста, двигаясь вперёд.


( Читать дальше )

Обнаружен общий принцип движения плавников у рыб


Изучая движения разных водоплавающих видов, в частности — чёрной ножетелки (лат. Apteronotus albifrons, англ. — Black Ghost Knifefish) — рыбы из Южной Америки, которая движется, в основном, за счёт волнообразных движений длинного нижнего плавника,
учёные заметили, что максимальной скорости движения рыба достигает, когда на длину плавника приходятся две целых волны движения.

Сравнив результаты с другими 22 видами животных, учёные сделали более общий вывод:

( Читать дальше )

CoCoRo - проект коллективного взаимодействия роя подводных роботов


CoCoRo (Collective Cognitive Robotics) — это финансируемый Евросоюзом, проект по создании роя подводных роботов.
После трёх с половиной лет работы, учёным из Австрии, Италии, Германии, Бельгии и Великобритании — удалось построить рой, состоящий из 41 автономного подводного аппарата (AUV — autonomous underwater vehicle).

( Читать дальше )

Ровер NASA испытывается для передвижения подо льдом


Инженеры из Лаборатории реактивного движения (Jet Propulsion Laboratory, JPL) NASA, разрабатывают робота, способного передвигаться подо льдом озер других планет.
Например, такой аппарат мог бы отправиться к спутнику Юпитера — Европе.

( Читать дальше )

NanoSeeker - микро- подводный аппарат


Интересный проект микро- подводного аппарата (Underwater Vehicle) в форм-факторе торпеды.
Плата управления работает на STM32F4, под управлением MicroPython.

( Читать дальше )
  • 0
  • 25 октября 2014, 21:27
  • admin
  • 2

Робот-рыба с использованием 3D-печати и Arduino

Робот-рыба
«Роборыба гниёт с Arduino»


В то время, когда на улице широкой поступью гуляет весна, а наш весенний конкурс КиберВесна 2014, наоборот, что-то притих — возникло желание сделать чего-нибудь эдакое. Чисто Just for Fun :)
Думать долго не пришлось и на свет появился проект биоинспирированнго робота, а именно — робо-рыба.

Идея простая — берём первый попавшийся контроллер Arduino Nano, маленькую сервомашинку типа SG-90 и загружаем тестовый скетч библиотеки Servo — Sweep.
Удивительным образом — сервомашинка машет качалкой из стороны в сторону.
Собственно, это и стало основой из которой за 3 дня, при помощи технологии 3D-печати и «выросла» робо-рыба.

( Читать дальше )
  • +1
  • 21 апреля 2014, 11:23
  • noonv
  • 10