Новая книга про ROS - A Gentle Introduction to ROS

A Gentle Introduction to ROS
Доступна для скачивания (в формате PDF) небольшая (166 страниц) книга под названием A Gentle Introduction to ROS (Лёгкое введение в ROS).

( Читать дальше )
  • +1
  • 11 июля 2014, 10:54
  • admin
  • 3

Hexapod-робот под управлением ROS


Робот гексапод — это платформа, использующая для передвижения шесть ног. После просмотра множества видео в интернете, стало ясно, что очень интересно наблюдать за передвижением подобных роботов. И тут возникло желание сделать что-то похожее, но с одноплатным компьютером BeagleBone Black (далее BBB) на борту, потому что подобных проектов еще не было. Информацию о таких роботах было найти непросто, особенно, что касается программной составляющей. Некоторое время было непонятно с чего начинать, но вскоре было решено начать с изготовления конструктива робота — шасси и электронной составляющей, а затем заняться программированием того, что получилось.
Изучив на Robocraft.ru некоторые статьи про операционную систему для роботов — ROS — было принято решение построить управление именно на ней, тем более мощности BBB должно было хватить на это. К тому же, ROS очень перспективное направление в робототехнике со множеством инструментов и готовых решений для разработки.


( Читать дальше )

Синхронный танец нескольких квадрокоптеров Ardrone 2.0

В этой статье я писал о квадрокоптере Ardrone 2.0, у которого есть открытый API, позволяющий использовать его в экспериментах робототехники. Для управления Ardrone 2.0. я использовал пакет ardrone_autonomy операционной системы для роботов ROS. Это был эксперимент с голосовым управлением — Голосовое управление квадрокоптером Ardrone 2.0. из ROS. И вот новый проект с Ardrone 2.0. Синхронный танец нескольких квадрокоптеров Ardrone 2.0 — по мотивам шоу, показанным компанией Parrot на CES 2013, видео можно посмотреть здесь.



( Читать дальше )

Коллективное построение карты в облаке


Видео эксперимента по использованию облачной робототехники (Rapyuta) для коллективного построения карты.
По сравнению с прошлой версией, на сервер теперь передаётся не просто сжатый кадр видеопотока, а сначала кадр обрабатывается локально, чтобы
Вместо того чтобы просто сжимать каждый кадр потока, теперь, одноплатный компьютер робота обрабатывает видео, используя алгоритм плотной визуальной одометрии, определяет «ключевые кадры» и только эти ключевые кадры отправляет в «облако». Этот метод позволяет оптимизировать трафик от робота и передавать данные только тогда, когда робот переместился на определенное расстояние или угол.
В дополнение к данной оптимизации, облако также делает слияние карт, производимых несколькими роботами.

( Читать дальше )

Aisoy1 - социальный робот на базе ROS и Raspberry Pi

Aisoy1 - социальный робот
Aisoy — испанский робототехнический стартап, нацеленный на создание интеллектуальных, личных, «социальных» роботов, которые делают нашу жизнь проще и веселее. Робот Aisoy1 — первый шаг на пути по достижению этого видения.

Aisoy1 основан на ROS, а в качестве мозга использует Raspberry Pi (другие одноплатные компьютеры будут доступны позже).

( Читать дальше )

Большое обновление симулятора Gazebo: удобнее, красивее, проще

Что-то все молчат об OpenSource-симуляторе роботов Gazebo. Народ, да ведь это же шанс заниматься робототехникой для всех, у кого нет робота! А также для всех, кто хочет попробовать и отладить некоторые задумки, алгоритмы.




( Читать дальше )

ROS Hydro Medusa



ROS Hydro Medusa — релиз от 4 сентября 2013.

( Читать дальше )