-
AWS RoboMaker — облачная платформа для робототехники от Amazon
AWS (Amazon Web Services) — подразделение облачных сервисов компании Amazon, выпустили платформу RoboMaker — сервис для облачной робототехники, предоставляющий разработчикам централизованную среду для создания, тестирования и размещения программ для роботов в облаке. RoboMaker можно использовать для создания роботов, добавления интеллектуальных функций, симуляции и тестирования роботов в различных средах, а также для управления и обновления флотом…
-
Microsoft занялась поддержкой работы ROS под Windows 10
На конференции ROSCon 2018 прошедшей в Мадриде, Microsoft представила робота TurtleBot 3, работающего под управлением ROS Melodic Morenia на ОС Windows 10. Оказалось, то это не просто демонстрация. Lou Amadio (главный инженер-программист Windows IoT в Microsoft) заявил: Microsoft работает с Open Robotics и промышленным консорциумом ROS, чтобы операционная система для роботов (ROS) работала под Windows.
-
Управление манипулятором при помощи интерфейса мозг-компьютер
Исследователи из University of Cassino (профессор Filippo Arrichiello), работают над созданием робота-ассистента, управляемого силой мысли при помощи интерфейса мозг-компьютер (BCI — Brain-Computer Interface). Для работы с BCI (Epoch+), используется фреймворк BCI2000 (P300), а для управления роботом-манипулятором Jaco2 используется ROS.
-
H-ROS — Hardware Robot Operating System
На конференции ROSCon 2016 (8-9 Октября, Сеул, Южная Корея), был представлен концепт H-ROS (Hardware Robot Operating System) — Аппаратные средства Операционной системы для роботов.
-
Scubo — подводный всенаправленный робот для исследования коралловых рифов
В основе электроники робота: контроллер Arduino Due для низкоуровневого управления и Intel NUC для задач высокого уровня. Возможность всенаправленного движения робота достигается при помощи восьми двигателей, расположенных симметрично снаружи робота.
-
Morgan Quigley: ROS 2 во встраиваемых системах
-
ROS исполняется 8 лет
-
Tally — робот-мерчендайзер
-
Вот и встретились два квадрокоптера — Ardrone 2.0 ищет друга (поиск другого дрона по меткам)
Название проекта — «Вот и встретились два квадрокоптера» (два Ardrone 2.0 ищут друг друга и встречаются). Но так как целый только один, а другой не работает, поиском друга будет заниматься только рабочий собрат, другой будет перемещаться с помощью человека. Квадрокоптер управляется из ROS.
-
Голосовое управление освещением X10 из ROS. Часть 5. Будильник в ROS
В этих статьях — Часть1, Часть 2, Часть 3 и Часть 4 я рассматривал голосовое управление приборами X10 через ROS. Добавим к данной системе будильник с голосовым оповещением. Задача ставилась следующая — для каждой записи будильника установить: время срабатывания количество повторений срабатывания и интервал дни недели для данного будильника действия по срабатыванию будильника, пока такие:…
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…