-
Tally — робот-мерчендайзер
-
Вот и встретились два квадрокоптера — Ardrone 2.0 ищет друга (поиск другого дрона по меткам)
Название проекта — «Вот и встретились два квадрокоптера» (два Ardrone 2.0 ищут друг друга и встречаются). Но так как целый только один, а другой не работает, поиском друга будет заниматься только рабочий собрат, другой будет перемещаться с помощью человека. Квадрокоптер управляется из ROS.
-
Голосовое управление освещением X10 из ROS. Часть 5. Будильник в ROS
В этих статьях — Часть1, Часть 2, Часть 3 и Часть 4 я рассматривал голосовое управление приборами X10 через ROS. Добавим к данной системе будильник с голосовым оповещением. Задача ставилась следующая — для каждой записи будильника установить: время срабатывания количество повторений срабатывания и интервал дни недели для данного будильника действия по срабатыванию будильника, пока такие:…
-
Голосовое управление освещением X10 из ROS. Часть 4
Продолжение. Начало — Часть1, Часть 2 и Часть 3 В этой части составим пошаговое руководство по запуску системы в ROS
-
Голосовое управление освещением X10 из ROS. Часть 3
Продолжение. Начало — Часть1 и Часть 2 Далее необходимо наладить передачу между компьютером и платой Arduino через ROS. Библиотека rosserial устанавливает соединение точка-точка (point-to-point connection) через последовательный порт с недорогими контроллерами (типа Arduino) так, что вы можно посылать сообщения ROS туда и обратно.
-
Голосовое управление освещением X10 из ROS. Часть 2
Продолжение. Начало — Часть1 Преобразование голоса в текст Для преобразования голоса в текст будем использовать сервис Google Speech, который предоставляет API, позволяющее использовать сервис в своих приложениях.
-
Голосовое управление освещением X10 из ROS. Часть 1
Система создавалась для голосового управления приборами домашней автоматизации X10, которых у меня имеется в количестве, достаточном для полного управления освещением одной комнаты. После того как сгорел контроллер домашней автоматизации и таймер, управление осуществлялось с пульта X10. Захотелось сделать управление приборами с помощью голосовых команд. Использовалось следующее оборудование: Компьютер (нетбук ASUS Aspire One) с операционной системой…
-
Sawyer — новый промышленный робот от Rethink Robotics
Информация о разработке второй версии промышленного робота Baxter-а — менее антропоморфного и более простого — подтвердилась. В твиттере компании Rethink Robotics, появилось сообщение о релизе нового промышленного робота — Sawyer. Промо-видео:
-
Turtle — killer turtles — игра в ROS
Начало весны, пора приниматься за недоделанные проекты. Пока жду детали и вспоминаю ROS. В качестве разминки (надеюсь после разминки будут более интересные проекты) — небольшая игра в ROS с использованием пакета turtlesim. ROS — (Robot Operating System) Операционная система для роботов — это фреймворк для программирования роботов, предоставляющий функционал для распределённой работы. Хорошие мануалы (с…
-
Компания Robotnik анонсировала нового мобильного робота с одним манипулятором
Испанская компания Robotnik, специализирующаяся на R&D в области робототехники, анонсировали выпуск мобильного манипулятора (робота с одним манипулятором) — RB-1.
Метка: ROS
Arduino
Что такое Arduino? Зачем мне Arduino? Начало работы с Arduino Для начинающих ардуинщиков Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков) Первые шаги с Arduino
Разделы
- Arduino
- ARM
- BEAM роботы
- RoboCraft
- Коммуникации
- Компьютерное зрение
- Машинное обучение
- Механика
- Новости
- Программирование
- Проекты и идеи
- Разное
- Робософт
- Роботы
- Сенсоры и датчики
- Технологии
- Электроника
Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…
если у вас черное окно попробуйте так. #include <opencv2/opencv.hpp> #include<iostream> #include <stdlib.h> #include <stdio.h> using namespace cv; using namespace std;…
Для Python 3.4: pip3 install tensorflow-1.1.0-cp34-cp34m-linux_armv7l.whl https://github.com/samjabrahams/tensorflow-on-raspberry-pi
PORTB = (PORTB & 0b11100111) | (i & 0b00000011); А почему Вы обнуляете биты 3 и 4, а заполняете биты…
3D-печать AI Arduino Bluetooth CraftDuino DIY Google IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд юмор
OpenCV Робототехника Будущее за бионическими роботами? Нейронная сеть - введение
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…