-
Digit v2 — улучшенная версия шагающего робота Digit от Agility Robotics
-
Для роботов разработаны электрически управляемые мягкие приводы из термочувствительных эластомеров
Инженеры из Калифорнийского университета в Сан-Диего придумали новый способ создания мягких и компактных мягких роботов. Вместо гидравлики, используется система трубчатых приводов, изготовленных из термочувствительных эластомерных листов. Нагревательные элементы размещаются между двумя слоями эластомера, который затем сворачивается в цилиндр. Полученный цилиндр можно выступать в роли актуатора, так его можно заставить изгибаться и сжиматься.
-
Самодельный регистратор температуры внутри холодильника на Arduino
Что происходит с температурой, когда вы открываете дверцу холодильника? Очевидно, что холодный воздух выходит и температура повышается. Но насколько? А как часто включается система охлаждения? Чтобы ответить на эти вопросы — можно собрать простую самодельную систему регистрации данных. Для этого понадобятся только: контроллер Arduino Uno, температурный сенсор (DHT22, TMP36), фоторезистор (для отслеживания открытия двери холодильника),…
-
Boston Dynamics начала принимать заявки на робота-собаку SPOT
Boston Dynamics запустила форму приёма заявок на своего робота-собаку SPOT (SpotMini). В официальном описании отмечается, что данный мобильный робот может применяться в строительстве (инспекция, создание цифровой копии), нефтегазовой сфере (дистанционный осмотр объектов и повышение осведомленности о работе завода) и сфере общественной безопасности (инспекция). Характеристики робота:
-
Новые гимнастические трюки робота Atlas от Boston Dynamics
Новое видео от Boston Dynamics показывает какие новые гимнатические трюки научили делать робота Atlas: стойка на руках, кувырок через голову, прыжок с разворотом.
-
Изучение внутреннего устройства игрушечного робота Anki Vector указывает на возможную причину закрытия компании
Проведённое изучение внутреннего устройства игрушечного робота Anki Vector открывает насколько сложные и дорогостоящие производственные операции (местами ручные) необходимо было производить для изготовления данного робота.
-
supersmarticle — необычный подход к роевой робототехнике
Исследователи из Georgia Tech создали необычного «роевого робота» — supersmarticle, состоящего из нескольких небольших роботов (smarticle), которые по-отдельности ничего особенного не делают, но если их собрать вместе, то можно добиться интересных моделей поведения. Отдельный элементарный робот — smarticle (весом всего 35 грамм) состоит из нескольких пластиковых деталей (изготовленных при помощи 3D-печати):
-
ALPHRED2 — четырёхногий робот от RoMeLa
В лаборатории RoMeLa (Robotics & Mechanisms Laboratory) создали необычного четырёхногого робота: ALPHRED2 (Autonomous Legged Personal Helper Robot with Enhanced Dynamics) — это Автономный личный помощник на ножках с улучшенной динамикой — мультимодальный робот, использующий свои четыре конечности не только для перемещения, но и для манипулирования окружающими предметами.
-
Анимационная доска из Arduino и 36 сервомашинок
В основе этой необычной конструкции — контроллер Arduino UNO, который управляет тремя дюжинами сервомашинок при помощи трёх 16-канальных модулей управления PWM. Для отображения движения, на вал сервомашинок закреплены палочки от эскимо.
-
Автомат на Arduino для игры в шахматы при помощи голосовых команд
В основе автомата — контроллер Arduino Mega, который перемещает шахматные фигуры при помощи пары шаговых двигателей и электромагнита. Голосовое управление реализуется при помощи Android-приложения Arduino Voice Control, которое распознаёт голосовые команды и передаёт информацию на контроллер Arduino Mega при помощи Bluetooth-модуля HC-05. Контроллеру Arduino остаётся только распарсить команды и управлять шаговыми двигателями, чтобы фигуры «магическим…
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…