Робота-гепарда — Cheetah, научили прыгать через препятствия высотой до 40 сантиметров. Присутствие барьера детектируется при помощи лидара. Затем, определяется высота и расстояние до препятствия. Далее, вычисляется — где следует находиться роботу, для начала прыжка. При этом, выполняется корректировка движения робота, чтобы он успел занять требуемую позицию. И, наконец, вычисляется, как сильно должен прыгнуть робот, чтобы…