-
CRiS — Создавайте роботов в Севастополе! (Часть 2)
Программирование Здравствуйте! Это продолжение серии статей о том, как мы создавали своего первого робота. В данной части мы раскроем подходы к управлению роботом для задачи слежения за линией при использовании различных алгоритмов, и другие вопросы программирования. Часть 1 — О проекте Часть 2 — Описание программной части робота
-
CRiS — Создавайте роботов в Севастополе! (Часть 1)
Здравствуйте! Меня зовут Иван, Я представляю команду из Севастопольского государственного университета которая решила заняться созданием роботов. На время написании статьи команда состоит из следующих человек: Донцов Дмитрий — руководитель, организатор Иваненко Александр — инженер, конструкция Липко Иван — инженер, программирование Кабанов Алексей — гуру, организатор Несмотря на то, что специальность позволяла нам начать работать в…
-
Что нам стоит робота построить? — Часть первая
С прогрессом технологий почти каждый из нас начинает всё больше интересоваться возможностями создания нечто нового, быть неким «творцом», но стоит снять розовые очки и у большинства опускаются руки, мечты откладываются в «долгий ящик». Надеюсь моя публикация поможет удержать свою цель при себе, а отчаявшимся — даст сил откопать мечту из ящика.
-
Робота-гепарда научили прыгать через барьеры
Робота-гепарда — Cheetah, научили прыгать через препятствия высотой до 40 сантиметров. Присутствие барьера детектируется при помощи лидара. Затем, определяется высота и расстояние до препятствия. Далее, вычисляется — где следует находиться роботу, для начала прыжка. При этом, выполняется корректировка движения робота, чтобы он успел занять требуемую позицию. И, наконец, вычисляется, как сильно должен прыгнуть робот, чтобы…
-
4 июня — трендскаутинг про робототехнику
Startup Kaliningrad продолжает “Трендскаутинг”. Седьмое по счету мероприятие пройдет под темой “Робототехника”.
-
Барабанная установка и гитара на Arduino UNO
Идея создать автоматизированный аккомпанемент родилась еще в прошлом веке, но до недавнего времени я не был знаком с микроконтроллерами. Arduino позволило довольно просто реализовать задуманное устройство. Этап 1. Барабанная установка Вся конструкция барабанной установки в сборе.
-
По следам черного самурая, или делаем игру «Sokoban» своими руками (Часть 3 из 3)
Описание основной программы. К данному этапу мы уже умеем рисовать на экране, проигрывать мелодию и отслеживать нажатие кнопок. Да и основа будущей игры тоже уже кстати готова. Теперь нужно все это собрать и скомпоновать в единый программно-аппаратный продукт.
-
Самодельный робот-пылесос v. 2.0. Часть 2: Электроника, схема, скетч и видео
-
Новый терменвокс
Опыты с оптическим терменвоксом проведённые в рамках подготовки школьной исследовательской работы привели меня к вопросу: Как преобразовать свет в звук? Первую серию опытов я провёл с оптическим терменвоксом. Обнаруженная зависимость между световой и звуковой волной с подвига меня на создание прототипа машинного зрения. Установка состоит из двух плат Arduino Uno. Первая работает как оптический терменвокс.…
-
Управление моторчиком при помощи реле-модуля
http://www.youtube.com/watch?v=BQOji4i4PEc Обычно, чтобы управлять моторчиком при помощи контроллера Arduino, используется драйвер двигателей. Самые популярные варианты — это микросхема L293D (чаще всего используется в мотор-шилдах) или для двигателей помощнее — L298. Однако, поуправлять мощными коллекторными двигателями постоянного тока можно и при помощи спаренного реле-модуля.
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…