-
TidyBot — персонализированный робот-помощник на основе больших языковых моделей
Исследователи из Принстонского университета (США) представили TidyBot — проект персонализированного робота-помощника, который использует возможности больших языковых моделей (БЯМ, LLM) по суммаризации текстов (процесс вычленения сути (краткого содержания) текста) для вывода обобщенных пользовательских предпочтений. Используемый подход обеспечивает быструю адаптацию и обеспечивает точность 91.2% на тестовых данных.
-
ROSGPT — демонстрация использования ChatGPT для управления роботом через ROS
Исследование демонстрирует концепцию использования возможностей больших языковых моделей (БЯМ, (large language model (LLM)) для взаимодействия человека и робота под управлением ROS.
-
Deep RL at Scale — cортировка мусора при помощи мобильных манипуляторов
Исследователи из Google Robotics продемонстрировали систему глубокого обучения роботов навыкам манипулирования в задаче сортировки мусора в офисе.
-
DribbleBot — проект по обучению четвероногого робота-собаки вести футбольный мяч
Исследовали из Лаборатории невероятного искусственного интеллекта (Improbable Artificial Intelligence Lab) Массачусетского технологического института научили четвероногого робота-собаку Unitree Go1 вести футбольный мяч.
-
ALOHA — система для обучения тонкой бимануальной манипуляции
Исследователи из Стэнфордского университета и Калифорнийского университета в Беркли представили свою разработку, которую назвали ALOHA (A Low-cost Open-source Hardware System for Bimanual Teleoperation) — недорогую аппаратную систему с открытым исходным кодом для бимануального телеуправления.
-
PaLM-E — мультимодальная языковая модель для управления роботами
Сила больших языковых моделей (large language model (LLM)) уже очевидна. Исследовали из Google показали как можно применять LLM в робототехнике: они включили сенсорные данные в запрос для языковой модели, что позволило модели устанавливать связь между словами и сенсорной информацией.
-
Метод ROSIE — «масштабирование обучения роботов с помощью семантически воображаемого опыта»
Исследователи из Google Robotics представили метод ROSIE (Scaling RObot Learning with Semantically Imagined Experience — Масштабирование обучения роботов с помощью семантически воображаемого опыта), который состоит в использовании диффузионных моделей для увеличения числа данных, используемых для обучения роботов.
-
Microsoft предложила использовать ChatGPT для управления роботами
Исследователи из Microsoft показали как можно использовать мощь ChatGPT для интуитивного управления роботами при помощи естественных языковых команд. В качестве примера показано управление роботом-манипулятором, дроном и домашним роботом-помощником.
-
Google представила проект, демонстрирующий управление роботом в реальном времени
Исследователи из Google Robotics представили проект Интерактивный язык, который демонстрирует управление роботом в реальном времени при помощи команд на естественном языке.
-
Вышел OpenDR toolkit v2.0.0
Две недели назад был выпущен Open Deep Learning Toolkit for Robotics (OpenDR Project) v.2.0.0.
Метка: машинное обучение
Arduino
Что такое Arduino? Зачем мне Arduino? Начало работы с Arduino Для начинающих ардуинщиков Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков) Первые шаги с Arduino
Разделы
- Arduino
- ARM
- BEAM роботы
- RoboCraft
- Коммуникации
- Компьютерное зрение
- Машинное обучение
- Механика
- Новости
- Программирование
- Проекты и идеи
- Разное
- Робософт
- Роботы
- Сенсоры и датчики
- Технологии
- Электроника
Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…
если у вас черное окно попробуйте так. #include <opencv2/opencv.hpp> #include<iostream> #include <stdlib.h> #include <stdio.h> using namespace cv; using namespace std;…
Для Python 3.4: pip3 install tensorflow-1.1.0-cp34-cp34m-linux_armv7l.whl https://github.com/samjabrahams/tensorflow-on-raspberry-pi
PORTB = (PORTB & 0b11100111) | (i & 0b00000011); А почему Вы обнуляете биты 3 и 4, а заполняете биты…
3D-печать AI Arduino Bluetooth CraftDuino DIY Google IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд юмор
OpenCV Робототехника Будущее за бионическими роботами? Нейронная сеть - введение
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…