-
Raspberry Pi управляет роботом-пылесосом iRobot Roomba
В основе робота, используется старый iRobot Roomba 4000, у которого удалены все щётки и их двигатели. Ведущие колёса используемой модели Roomba, потребляют где-то 300 мА, поэтому, автор использует для управления ими прямое подключение к четырём управляющим транзисторам на плате управления робота-пылесоса, которые управляют питанием двигателей (по два транзистора на двигатель: один для вращения вперёд, а…
-
iRobot Сreate #4 – управление движением (акселерометр, голосовое) с Android через ROS
-
iRobot Сreate #3 – управление движением (акселерометр, голосовое) с Android через ROS
ПРОДОЛЖЕНИЕ Написание скетча для ARDUINO — начало здесь далее здесь Подключение платы Arduino с Bluetooth модулем HC05. Bluetooth-модуль HC05 (подробно) подсоединяем к контактам 2,3 Arduino. 1 (Tx HC05)-> 2 (Arduino) 2 (Rx HC05)-> 3 (Arduino) 13,21,22 GND -> GND Arduino 12 -> 3,3В Arduino Модуль необходимо перепрограммировать Для этого подаем 3,3В на 34 вывод HC05…
-
iRobot Сreate #2 – управление движением (акселерометр, голосовое) с Android через ROS
ПРОДОЛЖЕНИЕ — начало здесь Составляем программу дла Android-устройства Используем Eclipse с плагином ADT (Android Development Tools) Останавливаться на особенностях программирования не буду — кому интересно — ссылка на архив проекта — скачать (программа писалась быстро — разметка под мой планшет, но кому надо — можно подправить) Главное меню программы
-
iRobot Create – управление движением (акселерометр, голосовое) с Android через ROS
Пришла долгожданная посылка с роботом iRobot Сreate. Робот iRobot Create — программируемый робот. В 2007 году разработан компанией iRobot на базе платформы робота пылесоса Roomba Электронный интерфейс включает 7 pin mini-DIN и DB-25 разъемы для обмена данными, электронные датчики, световые индикаторы. Программный интерфейс позволяет управлять поведением робота. Он позволяет считывать информацию с сенсоров при помощи…
-
iRobot приобрела Evolution Robotics
Корпорация iRobot, лидер в области разработки робототехнических решений, сегодня объявила о подписании окончательного соглашения о приобретении частной компании Evolution Robotics, Inc (ER) — (разработчика Mint® и Mint® Plus — автоматических роботов-полотёров), основанной в Пасадене, Калифорния (Pasadena, California).
-
Управление роботом-пылесосом iRobot Roomba с помощью Arduino
Как уже отмечалось в статье про разборку робота-пылесоса iRobot Roomba, у данных роботов, выведен консольный разъём mini-DIN-7, через который можно управлять роботом.
-
Роботы на базе iRobot Roomba
Rooby — робот-дворецкий: — тело робота достроено на пылесосе из PVC- и ABS-труб, а в грудь вмонтирован Chumby. Yubin Kun
-
Разбираем робот-пылесос iRobot Roomba Sage 4110 (много фоток)
-
Демонстрационные ролики принципов работы роботов-пылесосов iRobot
Метка: iRobot
Arduino
Что такое Arduino? Зачем мне Arduino? Начало работы с Arduino Для начинающих ардуинщиков Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков) Первые шаги с Arduino
Разделы
- Arduino
- ARM
- BEAM роботы
- RoboCraft
- Коммуникации
- Компьютерное зрение
- Машинное обучение
- Механика
- Новости
- Программирование
- Проекты и идеи
- Разное
- Робософт
- Роботы
- Сенсоры и датчики
- Технологии
- Электроника
Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…
если у вас черное окно попробуйте так. #include <opencv2/opencv.hpp> #include<iostream> #include <stdlib.h> #include <stdio.h> using namespace cv; using namespace std;…
Для Python 3.4: pip3 install tensorflow-1.1.0-cp34-cp34m-linux_armv7l.whl https://github.com/samjabrahams/tensorflow-on-raspberry-pi
PORTB = (PORTB & 0b11100111) | (i & 0b00000011); А почему Вы обнуляете биты 3 и 4, а заполняете биты…
3D-печать AI Arduino Bluetooth CraftDuino DIY Google IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд юмор
OpenCV Робототехника Будущее за бионическими роботами? Нейронная сеть - введение
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…