-
1X Technologies показала автономную работу своих роботов
Норвежская компания 1X Technologies показала автономную работу своих роботов в режиме реального времени.
-
Yann LeCun: на пути к машинам, которые могут понимать, рассуждать и планировать
Прошлогоднее выступление Яна Лекуна (Yann LeCun) про его подход к автономному искусственному интеллекту (ИИ).
-
Mobile ALOHA — мобильный робот для сбора данных и обучения манипуляции
Проекты по сбору данных и обучения роботов различной манипуляции через имитацию набирают обороты: исследователи из Стэнфордского университета представили проект Mobile ALOHA.
-
Полина Федотова: AGI в робототехнике: прорыв с фундаментальными моделями
Полина Федотова (главный инженер-разработчик в Sber Robotics Lab) на YaTalks 2023 рассказала как используются Фундаментальные модели (Foundation Models) в робототехнике.
-
Dobb·E — открытый проект по обучению робота выполнять домашние дела
Исследователи с факультета компьютерных наук Нью-Йоркского университета представили Dobb·E — открытый проект по обучению робота выполнению повседневных домашних дел.
-
Двуногого робота Digit обучили ходить используя только симуляцию
Исследователи из Беркли (Калифорния, США) продемонстрировали, что можно обучить двуногого робота ходить используя только симуляцию.
Reinforcement Learning, машинное обучение, нейронная сеть, обучение, робототехника, симулятор, ходить
-
NOIR — система мозг-робот для управления роботом при помощи ЭЭГ
Исследователи из Стэнфордского университета (США) представили концепцию новой системы интерфейса «мозг-робот»: NOIR (Neural Signal Operated Intelligent Robots — Интеллектуальные роботы, управляемые нейронными сигналами).
-
Google DeepMind представила набор данных Open X-Embodiment dataset и новые модели RT-X, предназначенные для освоения роботами новых навыков
Компания Google DeepMind совместно с 33-мя академическими лабораториями собрали крупнейший набор данных Open X-Embodiment dataset.
-
GenSim — создание данных для обучения роботов при помощи больших языковых моделей
Исследователи из MIT CSAIL и Shanghai Jiao Tong University представили проект GenSim, который демонстрирует подход по генерации данных для обучения роботов, при помощи больших языковых моделей (БЯМ, LLM).
-
RH20T — набор данных для обучения роботов различным навыкам
Исследователи из Шанхайского университета транспорта (Shanghai Jiao Tong University) (Шанхай, Китай) представили RH20T — это крупнейший на сегодняшний день набор данных для обучения роботов различным навыкам.
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…