-
Выложены новые руководства для TurtleBot
-
Atmel University (с классами по Arduino)
-
ROS — Урок 17 — Запись и воспроизведение данных
Содержание 1. Запись и воспроизведение данных Описание: Этот урок научит вас, как записывать данные из работающей системы ROS в .bag-файл, а затем воспроизводить данные для воспроизведения поведения работающей системы.
-
ROS — Урок 16 — Изучение простых сервиса и клиента
Содержание 1. Изучение простых сервиса и клиента (Service and Client) Описание: На этом уроке рассматривается работа простых сервиса и клиента.
-
ROS — Урок 15 — Написание простого Сервиса и Клиента (C++)
-
ROS — Урок 14 — Написание простого сервиса и клиента (Python)
-
ROS — Урок 13 — Изучение простых publisher и subscriber
Содержание 1. Изучение простых publisher и subscriber Описание: Этот урок рассматривает работу простых издателя и подписчика (publisher and subscriber).
-
ROS — Урок 12 — Написание простого publisher и subscriber (C++)
Содержание 1. Написание простого publisher и subscriber (C++) Описание: На этом уроке рассказывается, как написать узлы издателя(publisher) и подписчика(subscriber) на C++.
-
ROS — Урок 11 — Написание простого publisher и subscriber (Python)
Содержание 1. Написание простого publisher и subscriber (Python) Описание: На этом уроке рассказывается, как написать узлы издателя(publisher) и подписчика(subscriber) на Python.
-
ROS — Урок 1 — Установка и настройка переменных окружения ROS
Содержание 1. Установка и настройка переменных окружения ROS Описание: Этот урок показывает установку и настройку переменных окружения ROS.
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…