-
HelloSpoon — робот который накормит с ложки
HelloSpoon — проект робота, кормящего с ложки. Робот построен на базе смартфона. Для распознавания голоса, используется PocketSphinx. В качестве контроллера, в роботе используется серво-контроллер OpenCM-9.04 type B, а в качестве приводов манипулятора, используются сервомашинки Dynamixel XL-320. Демонстрационное видео работы робота:
-
LEDko — робот на базе Arduino Mega
Робот LEDко примечателен не только тем, что он может реагировать на команды, избегать препятствий и двигаться по лабиринту, но ещё и тем, что у него есть целых две руки!
-
Рободайджест — сентябрь 2012 #2
µSpeech — распознавание речи на Arduino Распознавание речи, находится, как правило, в компетенции довольно мощных компьютеров с процессорами на сотни мегагерц и сотнями мегабайт оперативной памяти. Однако, Arjo Chakravarty, создал библиотеку распознавания речи, специально для маломощных контроллеров типа контроллера Ardunio. Библиотека μSpeech для Arduino, обеспечивает распознавания речи для ограниченного набора голосовых команд.
Android, Arduino, DARPA, ROS, rosserial, бионика, военный, голос, распознавание, рободайджест, робот, червяк, ЭЭГ
-
Болтливый робот-пылесос Cocorobo
Словно услышав мнение Игоря Ашманова о домашних роботах, компания Sharp представила две модели роботов-пылесосов, названных Cocorobo: RX-V80-S и RX-V100-W. Уникальной особенностью этих роботов, является наличие некоторой индивидуальности. похоже, реализовано что-то вроде алгоритмов обучения/адаптации, как у робота-динозаврика Pleo Алгоритм управления — Heart Engine Artificial Intelligence позволяет роботам взаимодействовать с пользователем и отвечать на его команды (голосовая…
-
Игорь Ашманов о домашних роботах
интересная мысль про роботов с 1:30 по 3:00 видеофоны так и не взлетели… люди используют это, в основном, для деловых переговоров или для разговоров с удалёнными родствениками (эмигрантами там и так далее). Потому что, вообще, бытовой звонок — это неудобная вещь крайне. А если ты в неглиже? А неизвестно где ты находишься и так далее.…
-
Голосовое управление манипулятором
Joris Laurenssen взял старый манипулятор и используя телефон на базе Android и Arduino, реализовал его голосовое управление!
-
Роботизированная лампа
Замечательный проект, который наглядно демонстрирует, как Arduino помогает превратить простую лампу в роботизированный механизм 🙂 Называется проект «The annoying IKEA lamp» и напоминает символ студии Pixar (разве только не прыгает). Благодаря датчикам, лампа реагирует на голос, движение и изменение своего положения; при этом демонстрируя разные модели поведения. видео работы:
-
Голосовое управление Roomba при помощи Arduino
И как всегда — Arduino рулит! Причём, в прямом смысле. В данном случае — Arduino, модуль VRbot (Voice Recognition Module — модуль распознавания голоса) и MP3 Trigger (модуль для проигрывания mp3) используются для голосовой активации робота пылесоса Roomba 530. Супер!
-
Arduino заговорил!
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…