-
Awesome-LLM-Robotics — список статей про использование больших языковых моделей в робототехнике
Awesome-LLM-Robotics — git-репозиторий со внушительным списком статей, использующих большие языковые/мультимодальные модели в робототехнике. Кроме ссылок на сами статьи есть ещё ссылки на код и соответствующие веб-сайты.
-
Google DeepMind представила набор данных Open X-Embodiment dataset и новые модели RT-X, предназначенные для освоения роботами новых навыков
Компания Google DeepMind совместно с 33-мя академическими лабораториями собрали крупнейший набор данных Open X-Embodiment dataset.
-
RH20T — набор данных для обучения роботов различным навыкам
Исследователи из Шанхайского университета транспорта (Shanghai Jiao Tong University) (Шанхай, Китай) представили RH20T — это крупнейший на сегодняшний день набор данных для обучения роботов различным навыкам.
-
Робот-манипулятор строит собственную кинематическую модель
Исследователи из Колумбийского университета (Нью-Йорк, США) разработали алгоритм, позволяющий роботу-манипулятору построить собственную кинематическую модель, которая затем может использоваться для управления его движениями.
-
Инструменты для разметки изображений
Как мы уже видели — для решения задач распознавания объектов (будь то сортировка огурцов, подсчёт пчёл, отслеживание собаки или обнаружение белок) используются алгоритмы машинного обучения, которым для работы требуется предварительно размеченные изображения. Рассмотрим — какие инструменты можно использовать для разметки изображений.
-
AIfES — библиотека машинного обучения для Arduino
AIfES (Artificial Intelligence for Embedded Systems — Искусственный интеллект для встроенных систем) — это библиотека машинного обучения, реализованная на чистом C и работающая даже на 8-битных микроконтроллерах Arduino.
-
Запуск TensorFlow Lite Micro на Arduino
Мощности контроллера Arduino Nano 33 BLE Sense со встроенным в BLE-модуль NINA B306 микроконтроллером Nordic nRF 52840 с ядром ARM Cortex-M4 (64 MHz, 1MB Flash, 256 KB of RAM) — хватает для запуска на нём TensorFlow Lite Micro. Об этом подробно рассказано в блоге TensorFlow — How-to Get Started with Machine Learning on Arduino. Теперь,…
-
Интерпретация работы нейронных сетей — тестирование с помощью векторов активации концепции
Исследователи из Google Brain представили новый метод интепретации работы искусственных нейронных сетей. Метод получил название Тестирование с помощью векторов активации концепции (Testing with CAVs (TCAV)).
-
Что такое Data Science?
Многие считают, что сейчас профессия Data Scientist является одной из самых, привлекательных, перспективных и высокооплачиваемых. Все крупные компании уже создали отделы по обработке собственных данных и прямо на глазах превращаются в дата-ориентированные (Data-driven) организации, которым требуется всё больше специалистов по данным. Чтобы стать востребованным специалистом в этой области — потребуются хорошие знания программирования, математической статистики…
-
Auto-Keras — библиотека для AutoML
Auto-Keras — это библиотека с открытым исходным кодом для Автоматизированного машинного обучения (Automated Machine Learning (AutoML)). Auto-Keras предоставляет функции для автоматического поиска архитектуры и гиперпараметров моделей глубокого обучения.
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…