-
Awesome-LLM-Robotics — список статей про использование больших языковых моделей в робототехнике
Awesome-LLM-Robotics — git-репозиторий со внушительным списком статей, использующих большие языковые/мультимодальные модели в робототехнике. Кроме ссылок на сами статьи есть ещё ссылки на код и соответствующие веб-сайты.
-
Google DeepMind представила набор данных Open X-Embodiment dataset и новые модели RT-X, предназначенные для освоения роботами новых навыков
Компания Google DeepMind совместно с 33-мя академическими лабораториями собрали крупнейший набор данных Open X-Embodiment dataset.
-
RH20T — набор данных для обучения роботов различным навыкам
Исследователи из Шанхайского университета транспорта (Shanghai Jiao Tong University) (Шанхай, Китай) представили RH20T — это крупнейший на сегодняшний день набор данных для обучения роботов различным навыкам.
-
Робот-манипулятор строит собственную кинематическую модель
Исследователи из Колумбийского университета (Нью-Йорк, США) разработали алгоритм, позволяющий роботу-манипулятору построить собственную кинематическую модель, которая затем может использоваться для управления его движениями.
-
Инструменты для разметки изображений
Как мы уже видели — для решения задач распознавания объектов (будь то сортировка огурцов, подсчёт пчёл, отслеживание собаки или обнаружение белок) используются алгоритмы машинного обучения, которым для работы требуется предварительно размеченные изображения. Рассмотрим — какие инструменты можно использовать для разметки изображений.
-
AIfES — библиотека машинного обучения для Arduino
AIfES (Artificial Intelligence for Embedded Systems — Искусственный интеллект для встроенных систем) — это библиотека машинного обучения, реализованная на чистом C и работающая даже на 8-битных микроконтроллерах Arduino.
-
Запуск TensorFlow Lite Micro на Arduino
Мощности контроллера Arduino Nano 33 BLE Sense со встроенным в BLE-модуль NINA B306 микроконтроллером Nordic nRF 52840 с ядром ARM Cortex-M4 (64 MHz, 1MB Flash, 256 KB of RAM) — хватает для запуска на нём TensorFlow Lite Micro. Об этом подробно рассказано в блоге TensorFlow — How-to Get Started with Machine Learning on Arduino. Теперь,…
-
Интерпретация работы нейронных сетей — тестирование с помощью векторов активации концепции
Исследователи из Google Brain представили новый метод интепретации работы искусственных нейронных сетей. Метод получил название Тестирование с помощью векторов активации концепции (Testing with CAVs (TCAV)).
-
Что такое Data Science?
Многие считают, что сейчас профессия Data Scientist является одной из самых, привлекательных, перспективных и высокооплачиваемых. Все крупные компании уже создали отделы по обработке собственных данных и прямо на глазах превращаются в дата-ориентированные (Data-driven) организации, которым требуется всё больше специалистов по данным. Чтобы стать востребованным специалистом в этой области — потребуются хорошие знания программирования, математической статистики…
-
Auto-Keras — библиотека для AutoML
Auto-Keras — это библиотека с открытым исходным кодом для Автоматизированного машинного обучения (Automated Machine Learning (AutoML)). Auto-Keras предоставляет функции для автоматического поиска архитектуры и гиперпараметров моделей глубокого обучения.
Рубрика: Машинное обучение
Arduino
Что такое Arduino? Зачем мне Arduino? Начало работы с Arduino Для начинающих ардуинщиков Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков) Первые шаги с Arduino
Разделы
- Arduino
- ARM
- BEAM роботы
- RoboCraft
- Коммуникации
- Компьютерное зрение
- Машинное обучение
- Механика
- Новости
- Программирование
- Проекты и идеи
- Разное
- Робософт
- Роботы
- Сенсоры и датчики
- Технологии
- Электроника
Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…
если у вас черное окно попробуйте так. #include <opencv2/opencv.hpp> #include<iostream> #include <stdlib.h> #include <stdio.h> using namespace cv; using namespace std;…
Для Python 3.4: pip3 install tensorflow-1.1.0-cp34-cp34m-linux_armv7l.whl https://github.com/samjabrahams/tensorflow-on-raspberry-pi
PORTB = (PORTB & 0b11100111) | (i & 0b00000011); А почему Вы обнуляете биты 3 и 4, а заполняете биты…
3D-печать AI Android Arduino Bluetooth CraftDuino DIY IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд юмор
OpenCV Робототехника Будущее за бионическими роботами? Нейронная сеть - введение
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…