Месяц: Сентябрь 2012

  • Рободайджест — сентябрь 2012 #2

    µSpeech — распознавание речи на Arduino Распознавание речи, находится, как правило, в компетенции довольно мощных компьютеров с процессорами на сотни мегагерц и сотнями мегабайт оперативной памяти. Однако, Arjo Chakravarty, создал библиотеку распознавания речи, специально для маломощных контроллеров типа контроллера Ardunio. Библиотека μSpeech для Arduino, обеспечивает распознавания речи для ограниченного набора голосовых команд.


  • iRobot Сreate #2 – управление движением (акселерометр, голосовое) с Android через ROS

    ПРОДОЛЖЕНИЕ — начало здесь Составляем программу дла Android-устройства Используем Eclipse с плагином ADT (Android Development Tools) Останавливаться на особенностях программирования не буду — кому интересно — ссылка на архив проекта — скачать (программа писалась быстро — разметка под мой планшет, но кому надо — можно подправить) Главное меню программы


  • iRobot Create – управление движением (акселерометр, голосовое) с Android через ROS

    Пришла долгожданная посылка с роботом iRobot Сreate. Робот iRobot Create — программируемый робот. В 2007 году разработан компанией iRobot на базе платформы робота пылесоса Roomba Электронный интерфейс включает 7 pin mini-DIN и DB-25 разъемы для обмена данными, электронные датчики, световые индикаторы. Программный интерфейс позволяет управлять поведением робота. Он позволяет считывать информацию с сенсоров при помощи […]


  • Резисторы

    Резистор — самая простая и распространённая радиодеталь. Фактически это просто проводник с точно известным сопротивлением(маркированный и с выводами). Нужен он для выполнения закона ома=) То есть, для ограничения тока. Если простым языком — чтоб тока больше чем надо, куда надо не пошло, а лишний улетел в тепло =) Но из этого нехитрого назначения, столько всего […]


  • RGB-светодиод

    Помимо одноцветных диодов, в природе (и в стартере) есть — RGB-светодиоды (Red, Green, Blue — красный, зелёный, синий), у этих ног по-больше — один общий катод и по аноду на каждый цвет. Фактически это просто три светодиода в одном корпусе. Меняя ток через каналы можно получить любой цвет. Суём катод на GND, а остальные через […]


  • Кнопки

    Для сообщения контроллеру о событиях во внешнем мире (въехали в стену, пользователь чего-то хочет и т.п.) служат датчики — а самый простой из них — кнопка.


  • Макетка

    Беспаечная макетная плата (Breadboard по-ихнему), как следует из названия, служит для сборки ваших устройств без применения пайки. Макетной она называется по тому, что на ней удобно макетировать (пробовать) и отлаживать, как отдельные узлы так и устройство в целом.


  • Светодиоды

    Первое с чем можно поиграться на ардуинах — это, конечно светодиоды. Надеюсь, в современном мире уже все знают, что это =) Но, если кто вдруг не в курсе — это такая лампочка маленькая — мало кушает и ярко светит. Можно показывать режим работы, можно мигать весело, а отдельные экземпляры и освещать недурственно могут. Для первого […]


  • Состав стартера (точка входа для начинающих ардуинщиков)

    Данное описание призвано дать краткий обзор состава StarterKit-а и самые общие представления о назначении его компонентов (или освежить основательно забытые знания). По мере написания заметок о примерах включения и применения, этих компонентов, пост будет обрастать ссылками, становясь чем-то вроде оглавления, к чему-то вроде курса-инструкции.


  • STM32L-DISCOVERY — метеостанция

    С детства мечтал о комнатном термометре, гигрометре и барометре (не прошли даром уроки природоведения и биологии). Даже был куплен настенный вариант со стрелочными приборами советского образца типа такого: Но по ошибке был повешен на створку двери и через некоторое время прийдя в негодность, от постоянных сотрясений, начал показывать одно и тоже значение. Психрометр пугал своим […]


Arduino

Что такое Arduino?
Зачем мне Arduino?
Начало работы с Arduino
Для начинающих ардуинщиков
Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков)
Первые шаги с Arduino

Разделы

  1. Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

  2. Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

3D-печать AI Android Arduino Bluetooth CraftDuino DIY IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна конкурс манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд

OpenCV
Робототехника
Будущее за бионическими роботами?
Нейронная сеть - введение