-
Четвероногого робота научили взбираться по вертикальной лестнице
На конференции IROS 2019, исследователи из Токийского столичного университета (Япония) представили необычного четвероногого робота, конечности которого оснащены захватами, благодаря чему робот может взбираться по вертикальным лестницам.
-
UrchinBot — робот-морской ёж из Гарварда
-
Arque — искусственный хвост для человека
Arque — это проект искусственного хвоста, который должен расширить возможности пользователя: обеспечивать изменения импульса для уравновешивания тела, давать тактильную обратную связь.
-
Робот-таракан из Беркли, которого невозможно раздавить
Данный робот-таркан (размером с почтовую марку) изготовлен в университете Беркли (Калифорния, США) и умеет передвигаться так же быстро, как и настоящий таракан. А ещё, так же как и настоящего таракана, его очень сложно раздавить — даже если наступить на него ботинком.
-
Tribots — прыгающие трехногие мини-роботы изготавливаются при помощи оригами
Исследователи из Лаборатории реконфигурируемой робототехники (Федеральный технологический институт, Лозанна, Швейцария) и Лаборатории адаптивной робототехники (Университет Осаки, Осака, Япония) сконструировали партию трёхногих мини-роботов, которые могут копировать поведение общественных насекомых (прототип — муравьи рода Одонтомахус (Odontomachus)).
-
Робот-кальмар и робот-морской гребешок — биоинспирированные роботы на реактивной тяге
-
Робот-рыба использует собственную искусственную систему «кровообращения» как источник питания
Исследователи из Корнелльского университета и Университета Пенсильвании, представили роботизированную рыбу, которая использует для работы специальную синтетическую «кровь». «Кровь», прокачиваемая через искусственную систему кровообращения, обеспечивает не только гидравлическую энергию для мышц, но ещё выступает как распределенный источник электрической энергии.
-
Робот-колибри
Исследователи (Xinyan Deng и др.) из Bio-Robotics Lab (Purdue University) сконструировали робота-колибри, который летает почти так же, как настоящая колибри. Робот имеет примерно такой же размер и форму, как и реальная птица и, возможно, сможет выполнять такие же акробатические манёвры, что и настоящий колибри.
-
Развитие идеи киригами и метаматериалов для изготовления адаптивных поверхностей
Исследователи из Гарварда продолжают свои исследования искусственной «змеиной кожи», которая изготавливается с использованием японской техники работы с бумагой — киригами, где надрезы применяются для изменения свойств материала. Когда робот увеличивает свои линейные размеры (растягивается), то на поверхности киригами проявляется трёхмерная текстурированная поверхность, которая цепляется за землю, подобно змеиной коже.
-
Mini Cheetah — четвероногий робот от MIT
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…