-
«LC Motor Shield» для Arduino своими руками :). Часть 2
В прошлой части, мы выбрали схему, проверили ее на работоспособность и теперь полностью готовы перейти к этапу изготовления LC-Motor Shield. Достоинства данного варианта: — простота реализации в домашних условиях — односторонняя разводка платы — не содержит дефицитных деталей — ток нагрузки более 1А (при установке доп. радиаторов) — возможность переключения источника питания двигателей (внешнее/от Ардуино)…
-
«LC Motor Shield» для Arduino своими руками :). Часть 1
Изначально, я хотел в одной статье изложить весь материал, так сказать, «от идеи до воплощения«. Но по мере написания, понял, что будет слишком громоздко. И разбил статью на две части. Итак, первая часть. Теоретически-макетная 🙂 Я назвал свой «проектик» LOW-COST Motor Shield (или LC-Motor Shield, если сокращенно)! Собирал я его из всякого гов… хлама… из…
-
Рободайджест — декабрь 2012
-
Подборка новостей и заметок по робототехнике и программированию
За время моего непродолжительного отсутствия накопилось много интересных новостей и заметок по робототехнике и программированию и чтобы не рассказывать про них по-отдельности, соберу их в одном месте (возможно такой формат дайджеста будет использоваться и в дальнейшем). Robot-шилд для Arduino Open Electronics выпустили Robot-шилд для контроллера Arduino. В основе создания этого шилда лежит идея предоставления базового…
-
Использование шилдов Arduino совместно с Raspberry Pi
Для Arduino существует огромное количество готовых дополнительных плат (шилдов), которые предоставляют различный дополнительный функционал (от захвата видео до работы с сенсорным экраном). Теперь, появился доступный одноплатный компьютер — Raspberry Pi и, разумеется, появился проект использования шилдов Arduino совместно с Raspberry Pi — Ponte.
-
Подготовка L-Motor Shield-а к работе
Вот он — L-Motor Shield с незапаянными пин-экстендерами, но с запаянной серво-частью. Для подготовки шилда к работе потребуются:
-
L-Motor Shield
Долго, нереально долго шёл к свету этот шилд. Неприятности и грабли преследовали и тормозили. Но всё же, наконец, мы его сделали! Встречайте – L-Motor Shield. Ничего особенного вобщем-то в нём нет, просто моторшилд на «Эль-ке» (L293) каких много напридумывали. Мы вот тоже решили свой такой сделать, с некоторыми улучшениями, дополнениями и фишечками.
-
Проектирование Arduino-шилда за 1 минуту!
-
Светодиодная камера
В заметке Практическое программирование Arduino/CraftDuino — Сенсор на светодиоде мы уже показывали, что обычный светодиод можно использовать в качестве простейшего детектора уровня освещённости. А если взять не один светодиод, а несколько и расположить их рядом друг с другом? Получим карту освещённости, а значит — своеобразную камеру!
-
Простой мотор-шилд для Arduino/CraftDuino
Некогда, мы уже научились управлять моторчиками, используя микросхему L293D. Однако, согласитесь – отдавать целых три порта всего на один моторчик – крайне расточительно! Здесь нам поможет простенький Мотор-шилд (Motor-shield) 🙂 Вот схема простого мотор-шилда:
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…