-
ROS Fuerte
ROS Fuerte Turtle — релиз от 23 апреля 2012 — пятый дистрибутив ROS. Основной целью развития ROS является простая интеграция различных робототехнических библиотек и приложений. ROS Fuerte содержит много изменений: * новые версии Gazebo 1.0 и PCL 1.5. * переписаны базовые библиотеки (ros, ros_comm, actionlib) (теперь они могут работать вне фреймворка ROS и позволяют использовать…
-
TankWars: игра с реальным танком на базе Arduino
http://www.youtube.com/watch?v=IDWPTsO3x_g TankWars — игра, в которой TankBot на базе шасси Tamiya и контроллера Arduino, должен лазером поразить цель. Танк управляется при помощи iPad через Wi-Fi (используется модуль RN-XV Wifly). Управление ботом и контроль попадания осуществляется на web-сервере (PHP).
-
Роботы на базе iRobot Roomba
Rooby — робот-дворецкий: — тело робота достроено на пылесосе из PVC- и ABS-труб, а в грудь вмонтирован Chumby. Yubin Kun
-
Самодельный манипулятор под управлением Arduino
Для изготовления этого манипулятора (с 5 степенями свободы (DOF)), были использованы: * листы полистирола (polystyrol) (0.5 — 2mm) * 6 сервомашинок * контроллер Arduino UNO rev.3 * два тензорезистора (FSR-400) для контроля давления захвата манипулятора Демонстрационное видео работы:
-
Arduino Tutorial #1 от MIT
-
Самодельный робот — Robotix 5
Pierrick GRAND, собрал интересного автономного робота, способного взаимодействовать с окружающей средой, понимать устные приказы и говорить (по-французски).
-
Mobot — модульный робот
-
Q.bo доступен для предзаказа
-
Textspresso — кофемашина + Arduino
Чем ещё развлекаться гикам на работе? Разумеется, взять и автоматизировать офисную кофемашину 🙂 В итоге, у них получилась Textspresso — кофемашина, дополненая контроллером Arduino, парой сервомашинок и шаговых двигателей, которая может приготовить кофе по запросу через SMS. видео — Zipwhip CEO John Lauer shows off the Textspresso machine:
-
Particles — инсталляция на основе Arduino и openFrameworks
Particles — Частицы — впечатляющая инсталляция (Daito Manabe, Motoi Ishibashi), для построения которой используются Arduino и openFrameworks. Установка представляет собой спиралевидные фермы, по которым катятся шары (со встроенными светодиодами и XBee-приёмниками), мигающие в разные промежутки времени. В результате, создаются различные пространственные рисунки из светящихся частиц. видео работы — particles at YCAM:
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…