-
Программирование Arduino — библиотека Wire — для работы с I2C
Микроконтроллеры Atmega имеют хардварную поддержку интерфейса I2C(TWI). Линии интерфейса SDA и SCL у МК Atmega8/168/328, сидят на ножках c номерами 27 (PC4) и 28 (PC5), соответственно. На платах Arduino, линия данных — SDA (data line) выведена на аналоговый пин 4, а линия тактирования — SCL (clock line) выведена на аналоговый пин 5. На Arduino Mega,…
Arduino, available, begin, beginTransmission, endTransmission, i2c, onReceive, onRequest, read, requestFrom, TwoWire, Wire, write, библиотека
-
Прошивка Arduino с SD-карточки
-
Датчик измерения расстояния SHARP-GP2Y0A02YK0F
Рассмотрим ещё один вариант ИК-датчика измерения расстояния SHARP — GP2Y0A02YK0F. Именно такой сенсор часто и удобно применяется в робототехнике (например, в «Poor Man’s Lidar» — PML — «лазерном дальномере бедных»)
-
Приложения Android для контроля Arduino
-
Мини-ЧПУ
Формат небольших ЧПУ и 3D-принтеров, развивается. Пример — тот же Printrbot. А вот и новинки форм-фактора мини: Piccolo — мини-ЧПУ на базе лазерной резки, сервомашинок и контроллера Arduino.
-
Робот телеприсутствия для контроля домашних животных
Рынок роботов растёт, но пока существует множество проблем использования роботов в быту. Однако, роботы-пылесосы продолжают трудиться, а на рынке появляются различные варианты роботов телеприсутствия. В этом нет ничего удивительного, так как идея телеприсутствия напрашивается сама собой 🙂 кадр из телесериала «Теория Большого взрыва» (The Big Bang Theory)
-
Релиз OMPL 0.10
-
Сотрудничество Willow Garage и Adept Technology в рамках ROS Industrial — ROS для промышленных роботов
Willow Garage анансировали сотрудничество с Adept Technology и SwRI (Southwest Research Institute) для совместного развития проекта ROS-Industrial.
-
Радиоуправляемый вертолёт + Kinect + Arduino
Tom Gallacher использует сенсор Microsoft Kinect и Arduino для дистанционного управления вертолётом (S107 RC Helicopter)!
-
Ультразвуковой датчик измерения расстояния HC-SR04
Рассмотрим ультразвуковой датчик измерения расстояния HC-SR04 (Ultrasonic ranging module HC-SR04).
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…