-
ROS — rosserial
-
Festo ExoHand
-
ROS Fuerte
ROS Fuerte Turtle — релиз от 23 апреля 2012 — пятый дистрибутив ROS. Основной целью развития ROS является простая интеграция различных робототехнических библиотек и приложений. ROS Fuerte содержит много изменений: * новые версии Gazebo 1.0 и PCL 1.5. * переписаны базовые библиотеки (ros, ros_comm, actionlib) (теперь они могут работать вне фреймворка ROS и позволяют использовать…
-
TankWars: игра с реальным танком на базе Arduino
http://www.youtube.com/watch?v=IDWPTsO3x_g TankWars — игра, в которой TankBot на базе шасси Tamiya и контроллера Arduino, должен лазером поразить цель. Танк управляется при помощи iPad через Wi-Fi (используется модуль RN-XV Wifly). Управление ботом и контроль попадания осуществляется на web-сервере (PHP).
-
Роботы на базе iRobot Roomba
Rooby — робот-дворецкий: — тело робота достроено на пылесосе из PVC- и ABS-труб, а в грудь вмонтирован Chumby. Yubin Kun
-
Самодельный манипулятор под управлением Arduino
Для изготовления этого манипулятора (с 5 степенями свободы (DOF)), были использованы: * листы полистирола (polystyrol) (0.5 — 2mm) * 6 сервомашинок * контроллер Arduino UNO rev.3 * два тензорезистора (FSR-400) для контроля давления захвата манипулятора Демонстрационное видео работы:
-
Arduino Tutorial #1 от MIT
-
Самодельный робот — Robotix 5
Pierrick GRAND, собрал интересного автономного робота, способного взаимодействовать с окружающей средой, понимать устные приказы и говорить (по-французски).
-
Mobot — модульный робот
-
Q.bo доступен для предзаказа
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…