-
Четырёхногого робота обучили «экстремальному паркуру»
Исследователи из Университета Карнеги Меллон (Питтсбург, Пенсильвания, США) продемонстрировали как используя обучение с подкреплением можно обучить четырёхногого робота Unitree A1 выполнять динамические упражнения «экстремального паркура».
-
Рой роботов для создания речевых зон
Интересный проект по использованию роя роботов представили исследователи из Школы компьютерных наук и инженерии Аллена Вашингтонского университета (Сиэтл, Вашингтон, США). Они показали как можно использовать рой маленьких роботов, оборудованных микрофонами и динамиками для организации зон шумоподавления.
-
Масштабирование и дистилляция для обучения роботов низкоуровневым манипуляциям
Исследователи из Колумбийского университета (США) и Google DeepMind представили свой проект по использованию масштабирования и дистилляции для обучения роботов низкоуровневым манипуляциям.
-
RoboCat — проект системы для управления роботами-манипуляторами от Google Deepmind
Исследователи из Google DeepMind показали проект RoboCat, который представляет собой самообущающуюся ИИ-систему для управления роботами-манипуляторами.
-
Компания Sanctuary AI показала шестую версию своего робота-андроида Phoenix
https://www.youtube.com/watch?v=k2GhgO7SnZQ Компания Sanctuary AI представила уже шестую версию своего робота-андроида Phoenix.
-
TidyBot — персонализированный робот-помощник на основе больших языковых моделей
Исследователи из Принстонского университета (США) представили TidyBot — проект персонализированного робота-помощника, который использует возможности больших языковых моделей (БЯМ, LLM) по суммаризации текстов (процесс вычленения сути (краткого содержания) текста) для вывода обобщенных пользовательских предпочтений. Используемый подход обеспечивает быструю адаптацию и обеспечивает точность 91.2% на тестовых данных.
-
ROSGPT — демонстрация использования ChatGPT для управления роботом через ROS
Исследование демонстрирует концепцию использования возможностей больших языковых моделей (БЯМ, (large language model (LLM)) для взаимодействия человека и робота под управлением ROS.
-
Deep RL at Scale — cортировка мусора при помощи мобильных манипуляторов
Исследователи из Google Robotics продемонстрировали систему глубокого обучения роботов навыкам манипулирования в задаче сортировки мусора в офисе.
-
DribbleBot — проект по обучению четвероногого робота-собаки вести футбольный мяч
Исследовали из Лаборатории невероятного искусственного интеллекта (Improbable Artificial Intelligence Lab) Массачусетского технологического института научили четвероногого робота-собаку Unitree Go1 вести футбольный мяч.
-
ALOHA — система для обучения тонкой бимануальной манипуляции
Исследователи из Стэнфордского университета и Калифорнийского университета в Беркли представили свою разработку, которую назвали ALOHA (A Low-cost Open-source Hardware System for Bimanual Teleoperation) — недорогую аппаратную систему с открытым исходным кодом для бимануального телеуправления.
Метка: машинное обучение
Arduino
Что такое Arduino? Зачем мне Arduino? Начало работы с Arduino Для начинающих ардуинщиков Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков) Первые шаги с Arduino
Разделы
- Arduino
- ARM
- BEAM роботы
- RoboCraft
- Коммуникации
- Компьютерное зрение
- Машинное обучение
- Механика
- Новости
- Программирование
- Проекты и идеи
- Разное
- Робософт
- Роботы
- Сенсоры и датчики
- Технологии
- Электроника
Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…
если у вас черное окно попробуйте так. #include <opencv2/opencv.hpp> #include<iostream> #include <stdlib.h> #include <stdio.h> using namespace cv; using namespace std;…
Для Python 3.4: pip3 install tensorflow-1.1.0-cp34-cp34m-linux_armv7l.whl https://github.com/samjabrahams/tensorflow-on-raspberry-pi
PORTB = (PORTB & 0b11100111) | (i & 0b00000011); А почему Вы обнуляете биты 3 и 4, а заполняете биты…
3D-печать AI Arduino Bluetooth CraftDuino DIY Google IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд юмор
OpenCV Робототехника Будущее за бионическими роботами? Нейронная сеть - введение
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…